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Con l'avvento dell'Homo sapiens si afferma cosė il piede antigravitario dell'uomo moderno, caratterizzato fondamentalmente dalla sovrapposizione dell'astragalo al calcagno, che determina la torsione ad elica del primitivo piano podaIico per verticalizzazione del retropiede.

viaggiocalcagno.JPG (20947 byte) Il viaggio sotto-astragalico del calcagno nel corso della filogenesi

A - Rettile primitivo (280 milioni di anni fa)

B - Mammifero ungulato paleocenico (70 milioni di anni fa)

C - Primate eocenico (40 milioni di anni fa)

D - Uomo moderno

L'asse del collo dell'astragalo
Accostamento graduale alla direttrice calcaneo-digitale nel corso della filogenesi.

A - Mammifero primitivo (60 milioni di anni fa)

B - Primate eocenico (40 milioni di anni fa)

C - "Homo abilis" (un milione di anni fa)

D - Uomo di Neanderthal (75 mila  anni fa)

E - Uomo moderno

assecolloastragalo.JPG (26584 byte)